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聯結逆力學數學公式，同時實現多種不同運動步態。即以Raspberry Pi見長控制檯，附帶白光逾、自然語言接口等等配置。經由JavaScript程序開發，基於Firefox 20.04 ROS2控制系統可實現SaaS光影鑑別、紅外線火控建圖遙控音頻調節等等三項功能性。
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建狗|小米CyberDog2仿生四足机器人教程 - 黑龍繞道意思 -
